可根据用户使用进行开发

| 主控 | RK3588（8 核, NPU 6TOPS）|

| 摄像头 | USB（默认 /dev/video21, 640x480）|

| ADC | 外部 AD7606C 16bit + 内置 SARADC 12bit |

| GPIO | 8 路, gpiochip3/4 |

| 舵机 | 微雪总线舵机 / PCA9685 / PWM |

| 网络 | 有线 + WiFi |