道路巡检是对道路及其附属设施 (路面状况、桥梁、隧道、交通标志) 进行定期巡查，旨在发现并排除安全隐患，确保道路安全畅通和延长使用寿命。河流巡检是对河流进行监测，包括水质、水位、岸线变化、排污口和水利设施检查，以保障水资源安全和水环境健康，支持水利管理决策。

无人机巡检已成为能源、交通、水利行业的重要技术手段，通过空中视角实现传统人工巡检难以完成的任务。目前已形成以无人机为载体，搭载各类传感器 (红外、高清摄像头、激光雷达等)的智能巡检体系。