石油管网、燃气管网巡检是针对油气输送管道的专项安全检测工作，核心是排查管网隐患、保障输送安全。巡检对象包括长距离输送管道、阀门、接口、附属设施及周边环境，重点排查泄漏、腐蚀、变形、第三方破坏等风险。巡检手段结合传统人工排查与智能技术，常用无人机航拍、管道内检测器、传感器监测、AI 图像识别等，覆盖埋地、跨区域等复杂场景。其核心价值是提前预警安全风险，避免泄漏、爆炸等事故，同时满足行业合规要求，保障油气稳定供应。

无人机巡检已成为能源、交通、水利行业的重要技术手段，通过空中视角实现传统人工巡检难以完成的任务。目前已形成以无人机为载体，搭载各类传感器 (红外、高清摄像头、激光雷达等)的智能巡检体系。