下水道、桥梁巡检是针对城市市政核心设施的专项安全检测工作，核心是排查隐患、保障设施正常运行与公共安全。巡检对象涵盖下水道的管道、检查井、泵站，以及桥梁的梁体、桥墩、支座、桥面等结构部件。重点排查下水道堵塞、渗漏、坍塌，桥梁裂缝、腐蚀、沉降、附属设施损坏等风险。巡检手段结合人工排查与智能技术，常用管道检测机器人、无人机、传感器、结构探伤设备等，覆盖地下、高空等复杂作业场景。其价值是提前发现隐患并及时处置，避免设施故障引发城市内涝、交通中断等问题，延长设施使用寿命。

无人机巡检已成为能源、交通、水利行业的重要技术手段，通过空中视角实现传统人工巡检难以完成的任务。目前已形成以无人机为载体，搭载各类传感器 (红外、高清摄像头、激光雷达等)的智能巡检体系。